Art

J-GLOBAL ID：201402239112215950   Reference number：14A0672050

Real-time simulation of rigid body system driven by linear elements

直動要素で駆動される剛体システムのリアルタイムシミュレーション

Author (4)： MORITA KEI (神戸製鋼所) ,  IMANISHI ETSUJIRO (神戸製鋼所) ,  NANJO TAKAO (神戸製鋼所) ,  FUJIKAWA TAKESHI (芦屋大)
Material： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
Volume： 80  Issue： 813  Page： DR0122 (WEB ONLY)  Publication year： 2014 
JST Material Number： U0182B  ISSN： 2187-9761  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *rigid body ,  system ,  real time processing ,  *simulation ,  rotation ,  degree of freedom ,  transformation and conversion ,  modeling ,  hydraulic system ,  motor ,  many-body problem ,  dynamics ,  oil pressure ,  actuator ,  construction equipment ,  *rectilinear motion ,  hydraulic shovel

JST classification (2)： Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X) ,  Construction machine in general  (QE03010I)

Reference (12)：

• FunctionBay, K.K., RECURDYN, available from <http://www.functionbay.co.jp>, (accessed on 21 January, 2014).
• Haut, H., Applications of MBS-tools for the mining industry, Proceedings of ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics Milano (2009).
• Huh,K.,Choi, J. and Yoo, H., Development of a multibody dynamics simulation tool for tracked vehicles, JSME International Journal, Series C, Vol.46, No.2 (2003), pp.550-556.
• Imanishi, E., Zui, H., Yoshimatsu, H. and Niwata, K., Study on simulation of linkage mechanism (2nd report), Transaction of the JSME, Series C, Vol.53, No.492 (1987), pp.1711-1919 (in Japanese).
• Imanishi, E. and Yamazaki, Y., Energy saving technology on hydraulic excavator, Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vol.112, No.1083 (2009), pp.133-136 (in Japanese).

Terms in the title (4)： 直動 ,  要素 ,  剛体 ,  リアルタイムシミュレーション