Art

J-GLOBAL ID：201402240330164320   Reference number：14A0721896

人混みにおける全方位カメラを用いたロボットの見え方に基づく位置推定

Author (5)： SHIMAOKA HIROMASA (創価大) ,  MIZUCHI YOSHIAKI (創価大) ,  HAGIWARA YOSHINOBU (国立情報学研) ,  SUZUKI AKIMASA (創価大) ,  IMAMURA HIROKI (創価大)
Material： 自動制御連合講演会(CD-ROM)  (自動制御連合講演会講演論文集(CD-ROM))
Volume： 56th  Page： ROMBUNNO.1008  Publication year： 2013 
JST Material Number： F0989D  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  intelligent robot ,  position control ,  map compilation ,  *traffic congestion ,  positioning ,  *camera ,  hue ,  image processing ,  evaluation test ,  autonomous robot ,  simultaneous localization and mapping ,  autonomous mobile robot ,  *omni-directional camera
Semi thesaurus term： View-based Navigation

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (4)： 全方位カメラ ,  ロボット ,  見え方 ,  位置推定