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J-GLOBAL ID：201402242916441946   Reference number：14A0226789

Development and Evaluation of a Low Backlash Crown Reducer

低バックラッシなクラウン減速機構の開発と評価

Author (3)： SASAKI HIROYUKI (鶴岡工業高等専門学校) ,  MASUYAMA TOMOYA (鶴岡工業高等専門学校) ,  TAKAHASHI TAKAYUKI (福島大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 31  Issue： 9  Page： 887-895 (J-STAGE)  Publication year： 2013 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *reduction gear ,  backlash ,  rotor ,  gear ,  mathematical model ,  tooth profile ,  robot hand ,  manipulator ,  *robot joint ,  *bevel gear ,  robot manipulator ,  robot

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (21)：

• [1] 安沢孝太,佐々木裕之,鄭聖熹,高橋隆行:“低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発”, 日本ロボット学会誌,vol.28, no.7, pp.889–896, 2010.
• [2] 藤森優太,安沢孝太,高橋隆行:“高精度立体カム機構の評価とそれを用いた医療用小型多自由度マニピュレータの基礎的検討”,ロボティクスメカトロニクス講演会,講演概要DVD,2P2-H04, 2011.
• [3] 鈴木眞徳:“ハーモニックドライブ”,設計工学,vol.33, no.5, pp.153–158, 1998.
• [4] 吉川敏夫:“RV減速機”,設計工学,vol.33, no.5, pp.159–163, 1998.
• [5] 尾崎政志:“ボール減速機の大速比対応”,設計工学,vol.33, no.5, pp.164–166, 1998.

Terms in the title (5)： バックラッシ ,  クラウン ,  減速 ,  開発 ,  評価