Art

J-GLOBAL ID：201402247079569248   Reference number：14A1503599

Conditions of Gain Switching for Stabilization Control Based on Time-state Control Form

時間軸状態制御形にもとづいた安定化制御におけるゲインの切替条件

Author (1)： YAMAKAWA SATOKO (東洋大 理工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 50  Issue： 12  Page： 845-851  Publication year： Dec. 31, 2014 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *Time ,  *control ,  *gain ,  *switching and changing ,  sufficient condition ,  necessary condition ,  linear system ,  *stabilization control ,  *time axis
Semi thesaurus term： necessary and sufficient condition

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (12)：

• 1) 小林啓吾:Chained formによる非ホロノミック系の表現と制御,計測と制御,45-7, 568/573 (2006)
• 2) 三平満司:非ホロノミック系のフィードバック制御,計測と制御,36-6, 396/403 (1997)
• 3) M. Sampei: A Control Strategy for a Class of Non-Holonomic Systems: Time-State Control Form and its Application, Proc. 33rd CDC, 1120/1121 (1994)
• 4) D. Liberzon: Switching in Systems and Control, Birkhäuser (2003)
• 5) 井村,東,増淵:ハイブリッドシステムの制御,コロナ社(2014)

Terms in the title (5)： 時間軸 ,  状態制御 ,  安定化制御 ,  ゲイン ,  切替