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J-GLOBAL ID：201402252196307290   Reference number：14A0219981

Development of Information Gathering Robot with Wheel Mechanism Driven by Friction

摩擦駆動車輪を有する情報収集ロボットの開発

Author (3)： UCHIDA YASUYUKI (日本大 生産工) ,  FUKASAWA KOHEI (日本大 大学院生産工学研究科) ,  TAKESHIMA MASAHIRO (日本大 生産工)
Material： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
Volume： 79  Issue： 808  Page： 4973-4983 (WEB ONLY)  Publication year： 2013 
JST Material Number： U0184A  ISSN： 1884-8354  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： disaster ,  *information collection ,  *mobile robot ,  quest ,  portable type ,  pebble ,  rescue ,  DC motor ,  motor drive ,  video camera ,  EPDM ,  performance test ,  *friction drive

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (18)：

• (1) 文部科学省,大都市大震災軽減化特別プロジェクト総括成果報告書(2007).
• (2) “廃棄された原発無人ロボット”,朝日新聞デジタル,http://www.asahi.com/special/10005/TKY201105140193.html(参照日2011年5月14日).
• (3) 小栁栄次,“サブクローラを持つレスキューロボット”,日本ロボット学会誌,Vol.28,No.2(2010),pp.147-150.
• (4) 淺間一他,“災害対応ロボットと運用システムのあり方”,産業競争力懇談会2012年度プロジェクト最終報告(2013).
• (5) 大須賀公一,“災害対応に求められるロボット技術”,日本ロボット学会災害関係記録作成分科会(2011).

Terms in the title (5)： 摩擦 ,  駆動車輪 ,  情報収集 ,  ロボット ,  開発