Art

J-GLOBAL ID：201402253232181351   Reference number：14A0433831

パラメータ数を減じたRLS推定則による車輪型倒立振子ロボットの適応安定化制御

Author (3)： FUJITA REN (東海大 大学院工学研究科) ,  SHIMOYAMA OSAMU (東海大 大学院工学研究科) ,  HIRATA HIROSHI (東海大 情報理工)
Material： 東海大学紀要 情報理工学部  (Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University)
Volume： 13  Page： 15-22  Publication year： Mar. 31, 2014 
JST Material Number： L4586A  ISSN： 1881-2996  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  variable structure system ,  *adaptive control ,  simulation ,  stabilization ,  wheel ,  inverted pendulum ,  design ,  control system ,  parameter estimation ,  least squares method
Semi thesaurus term： self-tuning control ,  *適応安定化制御 ,  Numerical Simulation ,  *車輪型倒立振子ロボット ,  control system design ,  recursive least square type

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (7)： パラメータ ,  推定 ,  車輪 ,  倒立振子 ,  ロボット ,  適応 ,  安定化制御