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J-GLOBAL ID：201402260745013450   Reference number：14A0822664

Development and Learning Control of a Human Limb With a Rehabilitation Exoskeleton

人間の脚に着けるリハビリテーション外骨格の開発と学習制御

Author (5)： LU Renquan (Hangzhou Dianzi Univ., Hangzhou, CHN) ,  LI Zhijun (South China Univ. Technol., Guangzhou, CHN) ,  SU Chun-Yi (South China Univ. Technol., Guangzhou, CHN) ,  SU Chun-Yi (Concordia Univ., QC, CAN) ,  XUE Anke (Hangzhou Dianzi Univ., Hangzhou, CHN)
Material： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Trans Ind Electron)
Volume： 61  Issue： 7  Page： 3776-3785  Publication year： Jul. 2014 
JST Material Number： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,  *exoskeleton ,  movement disorder ,  leg ,  *learning control ,  lower extremity ,  athletic training ,  Uncertainty ,  locus ,  orbit (trajectory) ,  adaptive control ,  *rehabilitation robot ,  motion trajectory ,  Body Regions ,  education and training
Semi thesaurus term： motion trajectory ,  Disorder gait

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Terms in the title (6)： 人間 ,  脚 ,  リハビリテーション ,  外骨格 ,  開発 ,  学習制御