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J-GLOBAL ID：201402263718310973   Reference number：14A0813316

Development of a Low-Cost, High-Speed Stereo Vision System Using a CMOS Imager and DSP

CMOSイメージャとDSP利用を使用した安価で高速な立体視システムの開発

Author (2)： YAMASHITA Makoto (Waso-Giken Inc., Wakayama, JPN) ,  MARU Noriaki (Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
Material： International Journal of Automation Technology  (Int J Autom Technol)
Volume： 5  Issue： 3 (CD-ROM)  Page： 445-451  Publication year： May. 2011 
JST Material Number： L0997B  ISSN： 1881-7629  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： digital signal processor ,  *image sensor ,  pixel ,  real time processing ,  *stereoscopic image ,  control
Semi thesaurus term： DSP ,  CMOS tyoe image sensor ,  picture element ,  stereo vision ,  *robot control

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (6)：

• I. Ishii, K. Sugiyama, K. Kato, S. Kurosumi, A. Numata, and K. Tajima, “Fast and High Resolution Vision System with Intelligent Pixel Selection,” Proc. of Conf. on SICE SI, pp. 821-822, 2004.
• N. Mukaizaka, H. Toyota, S. Mizuno, Y. Nakabou, and M. Ishikawa, “Super High Speed Intelligent Vision System CVP-II,” Proc. of Conf. on RSJ, 1H21, 2002.
• Z. Daimei, “Application of 1000fps Fast Image Processing to Active Camera,” Journal of Robotics Society of Japan, Vol.23, No.3, pp. 282-285, 2005.
• K. Takahashi, K. Shimizu, and S. Hirai, “End Tip Control of Flexible Arm by Fast Visual Feedback,” Proc. of Conf. on SICE SI, pp. 178-179, 2004.
• PRODUCT SUMMARY KODAK KAC-9647 IMAGE SENSOR, Revision 1.92 Kodak, 2006. KODAK KAC-9647 COMS IMAGE SENSOR, Revision 1.92, Kodak, 2004.

Terms in the title (6)： CMOS ,  イメージャ ,  DSP ,  安価 ,  立体視 ,  開発