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J-GLOBAL ID：201402264506813602   Reference number：14A1320301

ディペンダブルなロボット用組込プロセッサ系の開発-組込みリアルタイムシステム用ディペンダブルSoC及びSiPに関する基盤技術の研究成果報告-

Author (10)： KAKIUCHI YOHEI (東大) ,  SHIRAI TAKUMA (東大) ,  SUGAI FUMIHITO (東大) ,  OKUBO SOICHI (東大) ,  KUMAGAI IORI (東大) ,  NAGAMATSU YUYA (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大) ,  WADA KIKUO (NECプラットフォームズ) ,  YAMASAKI NOBUYUKI (慶応大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 32nd  Page： ROMBUNNO.1N1-05  Publication year： Sep. 04, 2014 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： microprocessor ,  redundant system ,  operating system ,  *real time processing ,  computer programming ,  system ,  *robot system ,  build-in processor
Semi thesaurus term： *dependable operating system ,  dependable system ,  robot programming

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (11)： ロボット ,  組込プロセッサ ,  開発 ,  組込み ,  リアルタイムシステム ,  SOC ,  SIP ,  基盤技術 ,  研究 ,  成果 ,  報告