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J-GLOBAL ID：201402265939823358   Reference number：14A0790569

Analysis of Quasistatic Convergent Condition for Feedforward Position Control of Musculoskeletal System by Use of Approximation of Muscular Lengths

筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析

Author (5)： KINO HITOSHI (福岡工業大学) ,  OCHI HIROAKI (福岡工業大学) ,  TAHARA KENJI (九州大学) ,  MATSUTANI YUKI (九州大学) ,  ISHIBASHI RYOTA (首都大学東京)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 32  Issue： 4  Page： 372-379 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： biological model ,  *musculoskeletal system ,  *feedforward control ,  pulley ,  control ,  potential ,  convergence
Semi thesaurus term： *positioning control ,  musculoskeletal model ,  flexible system

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (14)：

• [1] 熊本水瀬:ヒューマノイド工学 —生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構—.東京電機大学出版局, 2006.
• [2] A.G. Feldman: “Once more on the equilibrium point hypothesis (λ model) for motor control,” J. Motor Behav., vol.18, no.1, pp.17–54, 1986.
• [3] N. Hogan: “An organizing principle for a class of voluntary movemenrs,” J. Neurosci., vol.4, no.11, pp.2745–2754, 1984.
• [4] M. Kawato, K. Furukawa and R. suzuki: “A Hiererchical Neural-Network Model for Control and Learning of Voluntary Movemant,” Biol. Cybern., vol.57, pp.169–185, 1982.
• [5] S. Arimoto and M. Sekimoto: “Human-like movements of robotic arms with redundant DOFs: Virtual spring-damper hypothesis to tackle the Bernstein problem,” Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat., pp.1860–1866, 2006.

Terms in the title (6)： フィードフォワード ,  位置決め制御 ,  筋 ,  近似 ,  収束 ,  解析