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J-GLOBAL ID：201402273103290560   Reference number：14A0822140

A Cruising AUV r2D4: Intelligent Multirole Platform for Deep-Sea Survey

巡航AUV r2D4:深海調査のためのインテリジェント多機能プラットフォーム

Author (2)： KIM Kangsoo (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  URA Tamaki (Kyushu Inst. Technol., Fukuoka, JPN)
Material： Journal of Robotics and Mechatronics  (J Robot Mechatron)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 262-263  Publication year： Apr. 20, 2014 
JST Material Number： L0735A  ISSN： 0915-3942  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： marine robot ,  *deep submersible ,  machine element ,  deep sea diving ,  transfer
Semi thesaurus term： *AUV ,  navigation (robot) ,  platform ,  *Personal Autonomy

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (3)：

• T. Ura and T. Obara, “Twelve-hour operation of cruising type AUV “R-One Robot” equipped with a closed cycle diesel engine system,” OCEANS ’99 MTS/IEEE, Vol.3, pp. 1188-1193, Sep. 1999.
• K. Kim and T. Ura, “Optimal guidance for autonomous underwater vehicle navigation within undersea areas of current disturbance,” Advanced Robotics, Vol.23, No.5, pp. 601-628, Apr. 2009.
• C. Honsho, T. Ura, and K. Kim, “Deep-sea magnetic vector anomalies over the Hakurei hydrothermal field and the Bayonnaise knoll caldera, Izu-Ogasawara arc, Japan,” J. of Geophysical Research: Solid Earth, American Geophysical Union, Vol.118, pp. 1-18, DOI: 10.1002/jgrb.0382, Oct. 2013.

Terms in the title (5)： AUV ,  深海 ,  調査 ,  多機能 ,  プラットフォーム