Art

J-GLOBAL ID：201402284380607778   Reference number：14A1387338

Bracing the Human Body with Supernumerary Robotic Limbs for Physical Assistance and Load Reduction

身体介助と負荷軽減のための過剰ロボット肢を用いた人体のブレーシング

Author (3)： PARIETTI Federico (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  CHAN Kameron (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA) ,  ASADA H.Harry (Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2014 Vol.1  Page： 141-148  Publication year： 2014 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： therapy ,  rehabilitation robot ,  reduction ,  *robot arm ,  brace ,  *robot ,  body region
Semi thesaurus term： *wearable robot ,  bracing ,  patient care robot ,  Physical Restraint, ,  Human Body ,  load reduction

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Terms in the title (7)： 身体 ,  介助 ,  負荷軽減 ,  ロボット ,  肢 ,  人体 ,  ブレーシング