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J-GLOBAL ID：201402286576872782   Reference number：14A1192951

Optimal Static Output Feedback Controller Design of L₂ Gain Performance Based on LMI for Linear Time-varying Mechanical System

線形時変力学系のLMIを用いた静的出力フィードバック制御のL₂ゲイン性能最適設計

Author (2)： TAKAKU YUICHI (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  KIDA TAKASHI (電通大 大学院情報理工学研究科)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 50  Issue： 10  Page： 739-745  Publication year： Oct. 31, 2014 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *optimum design ,  feedback control ,  time varying system ,  linear system ,  *dynamical system ,  inequality ,  removal ,  polynomial ,  simulation ,  gain ,  polytope ,  disturbance cancellation ,  *output feedback control ,  Numerical Simulation ,  *linear matrix inequality ,  *linear time varying system
Semi thesaurus term： *linear time varying system

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (20)：

• P. Gahinet and P. Apkarian: A linear matrix inequality approach to H_∞ control, Int. Robust Nonlinear Contr., 4-4, 421/448 (1994)
• S. Boyd, L.E. Ghaoui, E. Feron and V. Balakrishna: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM (1994)
• T. Iwasaki and R.E. Skelton: All Controllers for the General H_∞ Control Problem, Automatica, 30-8, 1307/1317 (1994)
• P. Apkarian and R.J. Adams: Advanced Gain-Scheduling Techniques for Uncertain Systems, Am. Contr. Conf., 3331/3335 (1997)
• R. Watanabe, K. Uchida, M. Fujita and E. Shimemura: L₂ Gain and H_∞ Control of Linear Systems with Scheduling Parameter, 33th IEEE Conf. Decis. Contr., 1412/1414 (1994)

Terms in the title (6)： 線形 ,  力学系 ,  LMI ,  静的出力フィードバック ,  ゲイン ,  最適設計