Art

J-GLOBAL ID：201402286901581706   Reference number：14A1503596

Control of Helicopters Cabled to Ground Station-Compensation of Cable Tension and the Tension Estimation Method-

地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの制御に関する研究-張力推定方法と張力補償制御-

Author (3)： IMAZU ATSUSHI (大阪市大 工) ,  NOGUCHI HIROTAKA (大阪市大 大学院工学研究科) ,  KAWAI TADAO (大阪市大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 50  Issue： 12  Page： 821-828  Publication year： Dec. 31, 2014 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *earth station ,  joint (tool) ,  *helicopter ,  *tension (force) ,  *estimation ,  *compensation ,  *control ,  gravity ,  attitude control ,  thrust ,  feedforward control ,  program package ,  force estimation ,  *cable joint
Semi thesaurus term： Matlab/Simulink ,  *cable joint ,  cable tension

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (12)：

• 1) N. Michael, D. Mellinger, Q. Lindsey and V. Kumar: The GRASP Multiple Micro UAV Testbed, IEEE Robotics & Automation Magazine, <b>17</b>-3, 56/65 (2010)
• 2) 羽沢,辛,藤原,五十嵐,D. Fernando, 野波:ホビー用小型無人ヘリコプタの自律制御,日本機械学会論文集C編,70-691, 112/119 (2004)
• 3) 川村周司:やってみよう!お部屋でお手軽フライト。Let's PlayインドアRCヘリ,RC Sports, 2006年5月号,188/191, 内外出版社(2006)
• 4) S. Lupashin, A. Schöllig, M. Sherback and R. D'Andrea: A Simple Learning Strategy for High-Speed Quadrocopter Multi-Flips, IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 1642/1648 (2010)
• 5) JIS C3306 02: 2000:ビニルコード,日本規格協会(2000)

Terms in the title (7)： 地上局 ,  ケーブル ,  ヘリコプター ,  研究 ,  張力 ,  推定 ,  補償