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J-GLOBAL ID：201402286901581706   Reference number：14A1503596

Control of Helicopters Cabled to Ground Station-Compensation of Cable Tension and the Tension Estimation Method-

地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの制御に関する研究-張力推定方法と張力補償制御-

Author (3)： IMAZU ATSUSHI (大阪市大 工) ,  NOGUCHI HIROTAKA (大阪市大 大学院工学研究科) ,  KAWAI TADAO (大阪市大 工)
Material： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
Volume： 50  Issue： 12  Page： 821-828  Publication year： Dec. 31, 2014 
JST Material Number： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *earth station ,  joint(tool) ,  *helicopter ,  *tension(force) ,  *estimation ,  *compensation ,  *control ,  gravity ,  attitude control ,  thrust ,  feedforward control ,  program package
Semi thesaurus term： Matlab/Simulink ,  *cable joint ,  cable tension ,  force estimation

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (7)： 地上局 ,  ケーブル ,  ヘリコプター ,  研究 ,  張力 ,  推定 ,  補償