Art

J-GLOBAL ID：201402287354118377   Reference number：14A0646848

Machine Design of Information Gathering Robot with Extendable Spiny Wheels

展開脚車輪を有する情報収集ロボットの機械設計

Author (3)： UCHIDA YASUYUKI (日本大) ,  ARAI TAKUYA (日本大 大学院) ,  TAKESHIMA MASAHIRO (日本大)
Material： デザイン学研究  (日本デザイン学会研究論文集)
Issue： 222  Page： 65-70  Publication year： Mar. 31, 2014 
JST Material Number： X0568A  ISSN： 0910-8173  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  wheel ,  attitude control ,  mechanical design ,  *robot
Semi thesaurus term： *展開脚車輪ロボット ,  *情報収集ロボット

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (4)：

• Frigo,M., and Johnson, S. G: The Design and Implementation of FFTW3; Proceedings of the IEEE, Vol.93, No.2, pp.216-231, 2005
• Yamauchi Braian: PackBot, A Versatile Platform for Military Robotics, Proceedings of SPIE, Vol.5422, Unmanned Vehicle Technology VI, April, 2004
• 大和ハウス工業株式会社 : moogle,http://www.daiwahouse.co.jp/release/20101020101937.html
• RECON ROBOTICS:RECON SCOUT THROWBOT, http://www.reconscout.com/index.cfm

Terms in the title (6)： 展開 ,  脚 ,  車輪 ,  情報収集 ,  ロボット ,  機械設計