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J-GLOBAL ID:201402291137936751   Reference number:14A0946097

Development of Robot Motion Performance Platform for Automatic Generation of Robot Motion Planning

ロボットモーションプランニングの自動化に向けてのロボットモーション実行基盤の開発
Author (4):
Material:
Volume: 80  Issue:Page: 99-106 (J-STAGE)  Publication year: 2014 
JST Material Number: U0462A  ISSN: 1882-675X  Document type: Article
Article type: 原著論文  Country of issue: Japan (JPN)  Language: JAPANESE (JA)
Thesaurus term:
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JST classification (1):
JST classification
Category name(code) classified by JST.
Motion and control of robots 
Reference (46):
  • 1) 大須賀公一 : ロボットの制御, 日本ロボット学会誌, 16, 7, (1998) 882.
  • 2) 米田 完 : 脚移動, 日本ロボット学会誌, 16, 7, (1998) 897.
  • 3) 梶田 秀司 : ゼロモーメントポイント (ZMP) と歩行制御, 日本ロボット学会誌, 20, 3, (2002) 229.
  • 4) 比留川 博久, 加賀美聡 : ヒューマノイドの知能—個としての知能—, 日本ロボット学会誌, 20, 5, (2002) 478.
  • 5) 近藤浩一:ヒューリスティックなグラフ探索にもとづく自由空間算出法による障害物回避動作計画,日本ロボット学会誌,6,6,(1988) 489.
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