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J-GLOBAL ID：201403002939044734

車両

Inventor： 土井 克則
Applicant, Patent owner： 株式会社エクォス・リサーチ
Agent (2)： 川井 隆 ,  仲野 均
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2012002482
Publication number (International publication number)：2012091789
Patent number：5397791
Application date： Jan. 10, 2012
Publication date： May. 17, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】 車体の傾斜状態と駆動輪の回転状態に応じて前記駆動輪のトルクを制御することで、搭乗部及び車体を含む車両本体を倒立状態に保持して走行する車両であって、 一部が接地することで前記車両本体の傾斜角を制限する制限機構と、 前記車体に対して、前記搭乗部を車両の前後方向に移動させる搭乗部移動機構と、 前記車体に対して、車両の前後方向に移動可能に配置されたバランサと、 前記搭乗部移動機構により前記搭乗部を後方に移動させながら、前記制限機構の一部が接地した乗降停止の状態まで前記車両本体を傾斜させる乗降停止制御手段と、 前記乗降停止制御手段による車両本体の傾斜に際して発生する、車両本体の重心の移動を補償するように前記バランサの移動制御を行うバランサ制御手段と、 を具備したことを特徴とする車両。

IPC (2)：

B62K 17/00 ( 200 6.01) ,  B62K 3/00 ( 200 6.01)

FI (2)：

B62K 17/00 ,  B62K 3/00

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 荷物運搬ロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2004-317928   Applicant：松下電器産業株式会社
• 車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-064522   Applicant：松野隆幸