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J-GLOBAL ID：201403014342941113

壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置

Inventor： 森 丈久 ,  森 充広 ,  渡嘉敷 勝 ,  中矢 哲郎 ,  吉田 典明 ,  藤原 鉄朗 ,  松田 貞則 ,  青木 伸之 ,  京泉 憲治 ,  平岩 竜彦 ,  小林 亨 ,  斉藤 正幸 ,  藤井 和人 ,  蘭 康則 ,  深井 直光 ,  齋藤 豊 ,  齋藤 良二
Applicant, Patent owner： 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 ,  日本工営株式会社 ,  日本シビックコンサルタント株式会社 ,  株式会社ウオールナット
Agent (1)： 古澤 俊明
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010151678
Publication number (International publication number)：2012013595
Patent number：5487409
Application date： Jul. 02, 2010
Publication date： Jan. 19, 2012
Claim (excerpt)：

【請求項1】 水流のあるトンネル内の水面に浮遊しつつ流下する船体と、この船体に水平面で回転自在に保持された回転体ベースと、前記回転体ベースに設置されトンネル内を撮影するための撮影用カメラと、前記回転体ベースに設置されトンネル壁面までの距離を測定する少なくとも2つの距離測定装置と、前記距離測定装置の各測定結果を比較演算する演算装置と、前記船体側に取り付けられ前記演算装置の出力に基づいて前記回転体ベースの姿勢をトンネル内の水流方向に制御する回転用モータとを具備したことを特徴とする壁面自動追尾型水路トンネル撮影装置。

IPC (1)：

G01N 21/954 ( 200 6.01)

FI (1)：

G01N 21/954 A