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J-GLOBAL ID:201403028602274648

情報生成装置並びに情報生成方法、情報生成用プログラム及び情報記録媒体

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3): 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 ,  石川 泰男 ,  奥 和幸
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2012167723
Publication number (International publication number):2014023795
Application date: Jul. 27, 2012
Publication date: Feb. 06, 2014
Summary:
【課題】歩行アシストロボットによる補助の効果を広い範囲で効果的に推定することが可能な情報生成装置等を提供する。【解決手段】駆動ユニット10が運動の補助の際に出力するアシスト力と、当該補助を伴う運動の際に患者自身が筋肉の使用により出す自力と、の関係を示す推定用データを予め生成して取得しておき、実際の回復訓練等の際に駆動ユニット10を駆動する駆動電流の電流値を検出し、その検出された電流値と取得された推定用データと、に基づいて、運動の補助の際に患者が出している自力を示す情報を生成する。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
電気的に駆動されて被補助者の運動を補助する補助手段が当該補助の際に出力する補助手段力と、前記補助を伴う前記運動の際に前記被補助者自身が筋肉の使用により出す被補助者力と、の関係を示す関係情報を記憶する関係情報記憶手段と、 前記補助手段による前記補助の際に当該補助手段を駆動する駆動電流の電流及び電圧の少なくともいずれか一方を検出する検出手段と、 前記検出された少なくともいずれか一方と、前記記憶されている関係情報と、に基づいて、前記補助の際の前記被補助者力を示す被補助者力情報を生成する生成手段と、 を備えることを特徴とする情報生成装置。
IPC (2):
A61H 3/00 ,  A61F 2/64
FI (2):
A61H3/00 B ,  A61F2/64
F-Term (24):
3C707AS38 ,  3C707CX01 ,  3C707CX03 ,  3C707CX07 ,  3C707HS27 ,  3C707HT39 ,  3C707KS21 ,  3C707KS34 ,  3C707KS37 ,  3C707KX12 ,  3C707LW03 ,  3C707XK06 ,  3C707XK13 ,  3C707XK27 ,  3C707XK54 ,  3C707XK59 ,  3C707XK82 ,  4C097AA07 ,  4C097BB07 ,  4C097CC16 ,  4C097CC18 ,  4C097TA06 ,  4C097TB03 ,  4C097TB12
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)

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