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J-GLOBAL ID：201403028803704918

飛行体及び飛行体システム

Inventor： 大志茂 純
Applicant, Patent owner： 株式会社椿本チエイン
Agent (1)： 河野 登夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012173092
Publication number (International publication number)：2014031118
Application date： Aug. 03, 2012
Publication date： Feb. 20, 2014
Summary：

【課題】低コストで植物工場における植物又は作業者を撮像することができ、自動飛行が可能な飛行体及び飛行体システムを提供する。【解決手段】誘導線及び識別可能な複数の標識が天井11又は床面に設置された植物栽培施設1の内部空間を該誘導線に倣い駆動部に駆動されて飛行する飛行体3であって、前記誘導線及び標識を撮像する撮像部32と、撮像部32が撮像した画像に基づいて、植物栽培施設1における自身の位置及び前記誘導線が延在する方向を検出する検出部と、該検出部が検出した位置から該検出部が検出した方向へ前記駆動部により向かう飛行を制御する制御部とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

誘導線及び識別可能な複数の標識が天井又は床面に設置された植物栽培施設の内部空間を該誘導線に倣い駆動部に駆動されて飛行する飛行体であって、 前記誘導線及び標識を撮像する撮像部と、 該撮像部が撮像した画像に基づいて、前記植物栽培施設における自身の位置及び前記誘導線が延在する方向を検出する検出部と、 該検出部が検出した位置から該検出部が検出した方向へ前記駆動部により向かう飛行を制御する制御部と を備える ことを特徴とする飛行体。

IPC (4)：

B64C 39/02 ,  B64D 47/08 ,  B64D 27/24 ,  B64C 13/20

FI (4)：

B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B64C13/20 Z