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J-GLOBAL ID：201403046329727390

車両制御装置

Inventor： 和田 陽介
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 江上 達夫 ,  山本 晃司 ,  中村 聡延
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012198516
Publication number (International publication number)：2014051241
Application date： Sep. 10, 2012
Publication date： Mar. 20, 2014
Summary：

【課題】運転者の意思を適切に反映した自動運転を好適に実行する。【解決手段】車両制御装置(10)は、車両(310)前方の画像を撮像する撮像手段(110)と記撮像された画像中の白線(400)を検出する白線検出手段(102)と、検出された白線の認識自信度を算出する認識自信度算出手段(103)と、車両前方を走行する先行車(320)を検出する先行車検出手段(101)と、先行車が検出されており、且つ白線の認識自信度が所定値未満である場合に、車両を白線の認識自信度が所定値以上となる位置に自動的に移動させる移動制御手段(105)とを備える。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

車両前方の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像された画像中の白線を検出する白線検出手段と、 前記検出された白線の認識自信度を算出する認識自信度算出手段と、 前記車両前方を走行する先行車を検出する先行車検出手段と、 前記先行車が検出されており、且つ前記白線の認識自信度が所定値未満である場合に、前記車両を前記白線の認識自信度が所定値以上となる位置に自動的に移動させる移動制御手段と を備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (7)：

B60W 30/12 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  B60W 30/16 ,  B60W 40/06 ,  B60T 7/12

FI (7)：

B60W30/12 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624F ,  B62D6/00 ,  B60W30/16 ,  B60W40/06 ,  B60T7/12 F

F-Term (41)：

3D232CC20 ,  3D232DA77 ,  3D232DA84 ,  3D232GG01 ,  3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BB27 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CC02 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD03 ,  3D241CD07 ,  3D241CD11 ,  3D241CD12 ,  3D241CE01 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DC02B ,  3D241DC02Z ,  3D241DC03Z ,  3D241DC06Z ,  3D241DC35B ,  3D241DC35Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DD12Z ,  3D246DA01 ,  3D246GB34 ,  3D246GB36 ,  3D246GC16 ,  3D246HB12A ,  3D246HB18A ,  3D246HB20A ,  3D246JB02 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09