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J-GLOBAL ID:201403050608460180
形状推定システム、形状推定方法、プログラム及び記録媒体
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
羽立 幸司
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2009122619
Publication number (International publication number):2010271152
Patent number:5461064
Application date: May. 21, 2009
Publication date: Dec. 02, 2010
Claim (excerpt):
【請求項1】 対象物の形状を推定する形状推定システムであって、
対象物に対して光を放射する複数の光源と、
前記各光源を照明させ又は照明させない光源制御を複数回行うものであって、各光源制御における照明させる光源と照明させない光源の組み合わせは異なるものである光源制御手段と、
前記光源制御手段による各照明制御と同期して前記対象物の影を複数回撮影する撮影手段と、
複数の既知の形状を撮影して生成された特徴情報について、相似する形状と相似しない形状とを区別可能な分類用データを記憶する分類用データ記憶手段と、
前記複数の光源のうち一部の光源を点灯させずに既知の形状を撮影して生成された特徴情報を用いて、前記分類用データを相似する形状と相似しない形状とを区別可能に学習させる学習手段を備える、形状推定システム。
IPC (2):
G01B 11/24 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 200 6.01)
FI (2):
G01B 11/24 K
, G06T 7/00 C
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (11)
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特開昭61-292509
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特開昭63-100305
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特開平3-099250
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Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-345663
Applicant:ファナック株式会社
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