Pat
J-GLOBAL ID:201403052017251967
車両用駆動力制御装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
特許業務法人プロスペック特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2012177660
Publication number (International publication number):2014036532
Application date: Aug. 10, 2012
Publication date: Feb. 24, 2014
Summary:
【課題】操舵初期のヨーモーメントの応答遅れを改善する。【解決手段】MPUは、操舵操作を検出し、その操舵操作により車両が旋回する旋回方向における旋回外側の前輪と旋回内側の後輪とを駆動力の補正対象輪に設定する(S11〜S14)。MPUは、旋回外側の前輪を増速させ、旋回内側の後輪を減速させるように目標駆動力を補正する(S21,S22)。このため、サスペンションのジオメトリによって補正対象輪の接地荷重が低下する。また、後輪側においては、アンチロールモーメントが発生する。この結果、旋回時における旋回内側前輪の接地荷重の低下を抑制することができ、ヨーモーメントの応答遅れを改善することができる。【選択図】図2
Claim (excerpt):
前後左右の4輪を独立して駆動するアクチュエータを備え、目標駆動力に基づいて前記アクチュエータの駆動力を制御する車両用駆動力制御装置において、
操舵方向を含む操舵操作を検出する操舵操作検出手段と、
前記操舵操作が検出されたとき、その操舵操作により車両が旋回する旋回方向における旋回外側の前輪と旋回内側の後輪とを駆動力の補正対象輪に設定して、前記旋回外側の前輪を増速させ前記旋回内側の後輪を減速させるように前記目標駆動力を補正する駆動力補正手段と
を備えたことを特徴とする車両用駆動力制御装置。
IPC (3):
B60L 15/20
, B60K 1/02
, B62D 6/00
FI (3):
B60L15/20 S
, B60K1/02
, B62D6/00
F-Term (51):
3D232CC12
, 3D232CC13
, 3D232CC14
, 3D232DA03
, 3D232DA09
, 3D232DA13
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA65
, 3D232DA92
, 3D232DB11
, 3D232DC03
, 3D232DC08
, 3D232DC09
, 3D232DC10
, 3D232DC12
, 3D232DC28
, 3D232DC29
, 3D232DC33
, 3D232DC34
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD06
, 3D232DD17
, 3D232DD18
, 3D232DE05
, 3D232DE09
, 3D232DE12
, 3D232EB16
, 3D232EC23
, 3D232EC24
, 3D232FF05
, 3D232GG15
, 3D235AA02
, 3D235BB32
, 3D235CC12
, 3D235CC13
, 3D235CC15
, 3D235DD12
, 3D235DD13
, 3D235GA06
, 3D235GA13
, 5H125AA01
, 5H125AB01
, 5H125AC12
, 5H125BA07
, 5H125CA02
, 5H125CA12
, 5H125DD15
, 5H125EE41
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (6)
-
車両姿勢制御装置及び走行装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-338737
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
電気自動車の車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-026554
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両の挙動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-028471
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車輪独立駆動式電気自動車の駆動力制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2009-136486
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両の運動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-087689
Applicant:マツダ株式会社
-
四輪独立駆動車の駆動力配分装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-005713
Applicant:日産自動車株式会社
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Cited by examiner (6)
-
車両姿勢制御装置及び走行装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-338737
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
電気自動車の車両制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-026554
Applicant:三菱自動車工業株式会社
-
車両の挙動制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2004-028471
Applicant:トヨタ自動車株式会社
-
車輪独立駆動式電気自動車の駆動力制御装置
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Application number:特願2009-136486
Applicant:日産自動車株式会社
-
車両の運動制御装置
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Application number:特願2007-087689
Applicant:マツダ株式会社
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四輪独立駆動車の駆動力配分装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2006-005713
Applicant:日産自動車株式会社
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