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J-GLOBAL ID：201403055027026723

移動ルート生成方法および移動ルート生成システム

Inventor： 五十棲 丈二 ,  中根 伸幸 ,  鈴木 淳 ,  野村 英明
Applicant, Patent owner： 富士機械製造株式会社
Agent (2)： 東口 倫昭 ,  進藤 素子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012282155
Publication number (International publication number)：2014124292
Application date： Dec. 26, 2012
Publication date： Jul. 07, 2014
Summary：

【課題】目的位置に対する進入方向を、自走式介助ロボットに教示可能な移動ルート生成方法および移動ルート生成システムを提供することを課題とする。【解決手段】移動ルート生成方法は、要介助者Aの起立動作を支援する際に要介助者Aの体の一部である被保持部Cを保持する保持部63を備える自走式介助ロボット1の現在位置Sから、要介助者Aの待機位置である目的位置Gまでの、移動ルートR1を生成する移動ルート生成方法であって、目的位置Gと、保持部63と被保持部Cとが正対する方向である進入方向と、をタッチパネル40を用いて自走式介助ロボット1に教示する教示ステップと、進入方向から目的位置Gに進入するように、移動ルートR1を生成するルート生成ステップと、を有する。【選択図】図4

Claim (excerpt)：

要介助者の起立動作を支援する際に該要介助者の体の一部である被保持部を保持する保持部を備える自走式介助ロボットの現在位置から、該要介助者の待機位置である目的位置までの、移動ルートを生成する移動ルート生成方法であって、 前記目的位置と、前記保持部と前記被保持部とが正対する方向である進入方向と、をタッチパネルを用いて前記自走式介助ロボットに教示する教示ステップと、 該進入方向から該目的位置に進入するように、前記移動ルートを生成するルート生成ステップと、 を有することを特徴とする移動ルート生成方法。

IPC (4)：

A61G 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B25J 11/00 ,  B25J 5/00

FI (4)：

A61G5/00 502 ,  B25J13/00 Z ,  B25J11/00 Z ,  B25J5/00 A

F-Term (13)：

3C707AS38 ,  3C707CS08 ,  3C707KS12 ,  3C707KT02 ,  3C707LS05 ,  3C707LS15 ,  3C707LS20 ,  3C707MS08 ,  3C707WA16 ,  3C707XK03 ,  3C707XK07 ,  3C707XK08 ,  3C707XK33