Pat
J-GLOBAL ID：201403059403615676
電動義手
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：
前田 勘次
, 大矢 正代
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012140417
Publication number (International publication number)：2014004050
Application date： Jun. 22, 2012
Publication date： Jan. 16, 2014
Summary：
【課題】簡易な構成で構築することができ、かつ操作の習熟が容易で、制御の高い再現性を有する電動義手を提供することを課題とする。【解決手段】電動義手1は、上肢切断者Hの前腕部3に装着され、前腕部3の形状を検知する形状検知センサ2と、上肢切断者Hの肩峰5に装着され、肩峰5の形状を検知する第二形状検知センサ4と、前腕部3の形状に応じて形状検知センサ2から出力されるセンサ信号14を受付けるセンサ信号受付回路15、肩峰5の形状に応じて第二形状検知センサ4から出力される第二センサ信号16を受付ける第二センサ信号受付回路17、及び、受付けたセンサ信号14及び第二センサ信号16に基づく制御信号18を生成し、送出する制御信号生成送出回路19を有する制御部本体8と、制御部本体8と接続され、制御信号18に基づいてアーム7a,7bの開閉が制御されるハンド部6とを具備する。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
上肢切断者の前腕部または上腕部の一部に装着され、前記前腕部または前記上腕部の形状を検知する形状検知センサと、
少なくとも一対のアームを有し、前記アームによる開閉動作が可能なハンド部と、
前記形状検知センサと電気的に接続され、前記前腕部または前記上腕部の形状に応じて前記形状検知センサから出力されるセンサ信号を受付けるセンサ信号受付回路、及び、受付けた前記センサ信号に基づいて、前記前腕部または前記上腕部の予め規定された初期形状からの変形方向に基づいて決定される、前記アームの動作方向を制御する制御方向、及び初期形状からの変形量に基づいて決定される、前記アームの動作距離を制御する制御量を含む制御信号を生成し、前記制御方向及び前記制御量に基づいて前記アームの開閉動作を制御するために、電気的に接続された前記ハンド部に前記制御信号を送出する制御信号生成送出回路を有する制御部本体と
を具備することを特徴とする電動義手。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (10)：
4C097AA11
, 4C097BB02
, 4C097BB07
, 4C097CC01
, 4C097CC09
, 4C097CC10
, 4C097CC18
, 4C097TA02
, 4C097TB01
, 4C097TB03
