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J-GLOBAL ID:201403067398849089
無線通信装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
谷川 英和
Gazette classification:特許公報
Application number (International application number):2008282630
Publication number (International publication number):2010108457
Patent number:5412697
Application date: Nov. 01, 2008
Publication date: May. 13, 2010
Claim (excerpt):
【請求項1】車車間通信装置において利用される無線通信装置であって、
一の車両の位置を示す位置情報と進行方向を示す進行方向情報とを含む第一車両配置情報を取得する第一車両配置情報取得部と、
前記一の車両とは異なる他車両に設置された他の無線通信装置から、前記他車両の位置を示す位置情報と進行方向を示す進行方向情報とを含む第二車両配置情報を受信する第二車両配置情報受信部と、
前記第一車両配置情報と前記第二車両配置情報とを用いて、前記他車両の前記一の車両に対する相対的な位置関係を含む情報である車両配置関係情報を取得する車両配置関係情報取得部と、
前記車両配置関係情報を出力する車両配置関係情報出力部と、
前記車両配置関係情報出力部が出力した前記車両配置関係情報を受け付け、当該車両配置関係情報を用いて、前記第一車両配置情報を送信する第一車両配置情報送信部とを具備し、
前記車両配置関係情報取得部は、
前記第一車両配置情報が有する一の車両の位置情報が示す位置を原点とし、全方位を、予め決められた角度を有する2以上のエリアに分割し、前記第一車両配置情報が有する位置情報と前記第二車両配置情報が有する位置情報に基づいて、他車両が存在するエリアである存在エリアを特定し、当該存在エリアを識別するエリア識別子を有する車両配置関係情報を取得する他車両存在エリア特定手段と、
前記第一車両配置情報が有する進行方向情報、前記第二車両配置情報が有する進行方向情報、および前記エリア識別子を用いて、前記一の車両と前記他車両との車両配置関係を示す車両配置関係情報を取得する他車両存在方向特定手段とを具備し、
前記他車両存在方向特定手段は、
前記第一車両配置情報が有する進行方向情報、前記第二車両配置情報が有する進行方向情報から、両車両の進行方向が同一方向であるか否かを判断し、
前記両車両の進行方向が同一方向であり、かつ、前記他車両の存在エリアが、一の車両の進行方向に一致するエリアまたは、当該エリアに対して所定の角度の範囲にある1以上のエリアである周辺規定エリア群である前方エリアである場合に、当該他車両が前記一の車両に対して前方の先行する車両である前方車両であることを示す車両配置関係情報を取得し、
前記両車両の進行方向が同一方向であり、かつ、前記他車両の存在エリアが、前記前方エリアに対して180度分ずらしたエリア群である後方エリアである場合に、当該他車両が前記一の車両に対して後方の後続する車両である後方車両であることを示す車両配置関係情報を取得し、
前記両車両の進行方向が同一方向であり、かつ、前記他車両の存在エリアが、前記前方エリアでも無く、前記後方エリアでも無く、前記第一車両配置情報が有する位置情報が示す位置に対して右方向のエリアである右方向エリアである場合に、当該他車両が前記一の車両に対して右側を並走する車両である右側並走車両であることを示す車両配置関係情報を取得し、
前記両車両の進行方向が同一方向であり、かつ、前記他車両の存在エリアが、前記前方エリアでも無く、前記後方エリアでも無く、前記第一車両配置情報が有する位置情報が示す位置に対して左方向のエリアである左方向エリアである場合に、当該他車両が前記一の車両に対して左側を並走する車両である左側並走車両であることを示す車両配置関係情報を取得し、
前記第一車両配置情報送信部は、
前記一の車両が走行している車線に対して、割り当てられている周波数チャネルを取得し、当該取得した周波数チャネルと他車両が利用する周波数チャネルとが重複するか否かを判断し、重複しない場合に前記取得した周波数チャネルを利用する周波数チャネルとして決定し、重複する場合に前記取得した周波数チャネルを変更した周波数チャネルを利用する周波数チャネルとして決定するチャネル割当手段と、
前記チャネル割当手段が決定した周波数チャネルを用いて、前記第一車両配置情報を送信する送信手段とを具備する無線通信装置。
IPC (4):
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, H04W 4/04 ( 200 9.01)
, H04W 64/00 ( 200 9.01)
, G08G 1/09 ( 200 6.01)
FI (5):
G08G 1/16 A
, H04W 4/04 113
, H04W 64/00 120
, H04W 64/00 130
, G08G 1/09 H
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
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車載通信装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-147061
Applicant:日本無線株式会社
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車両間通信システムおよび無線通信装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2005-272156
Applicant:クラリオン株式会社
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運転支援装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2007-101667
Applicant:株式会社デンソー
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