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J-GLOBAL ID：201403070256095843

複合現実感技術による画像生成方法及び画像生成システム

Inventor： 天目 隆平 ,  田村 秀行 ,  大島 登志一 ,  一刈 良介 ,  樋下 航
Applicant, Patent owner： 学校法人立命館
Agent (1)： 特許業務法人サンクレスト国際特許事務所
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2010005725
Publication number (International publication number)：2011145856
Patent number：5424405
Application date： Jan. 14, 2010
Publication date： Jul. 28, 2011
Claim (excerpt)：

【請求項1】 データベースを利用した複合現実感技術による画像生成方法であって、 処理装置が、カメラによって撮影された現実空間の画像から複数の自然特徴点を抽出し、この自然特徴点の位置に関する情報を自然特徴点ごとに登録したデータベースを構築する第1ステップと、 処理装置が、現実空間の入力画像から抽出された自然特徴点と、前記データベースに登録された自然特徴点とを対応付けて、所定の経路で移動するカメラの位置・姿勢を推定する第2ステップとを含み、 前記第1ステップが、 前記第2ステップにおいてカメラが移動する前記所定の経路とほぼ同じ経路で移動するカメラによって撮影され、かつ前記現実空間に配置されたマーカを含む画像を取得するステップと、 当該画像中のマーカに基づいて当該画像の撮影時点における前記カメラの位置・姿勢に関する情報を取得するステップと、 当該画像から自然特徴点を抽出するステップと、 前記カメラの位置・姿勢に関する情報から前記自然特徴点の位置に関する情報を取得して前記データベースに登録するステップと、を含み、 前記マーカは、前記第1ステップにおいては、前記第2ステップにおいてカメラが移動する前記所定の経路とほぼ同じ経路で移動するカメラによって撮像されるように前記現実空間に配置されるが、前記第2ステップにおいてはカメラによって撮像される前記現実空間から取り除かれる ことを特徴とする複合現実感技術による画像生成方法。

IPC (1)：

G06T 19/00 ( 201 1.01)

FI (1)：

G06T 19/00 G

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• 画像処理装置、画像処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-282350   Applicant：キヤノン株式会社
• 複合現実感システムに用いるマーカユニット、複合現実感システム、マーカユニット作成支援システム、及び、マーカユニット作成支援プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-181395   Applicant：学校法人立命館
• 位置姿勢計測装置及び位置姿勢計測方法、複合現実感提示システム、コンピュータプログラム及び記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-214883   Applicant：キヤノン株式会社
• 情報提供方法およびそのシステム、携帯型端末装置、頭部装着装置、並びにプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-266025   Applicant：学校法人早稲田大学, 凸版印刷株式会社

Cited by examiner (4)

• 位置姿勢計測装置及び位置姿勢計測方法、複合現実感提示システム、コンピュータプログラム及び記憶媒体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-214883   Applicant：キヤノン株式会社
• 画像処理装置、画像処理方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-282350   Applicant：キヤノン株式会社
• 複合現実感システムに用いるマーカユニット、複合現実感システム、マーカユニット作成支援システム、及び、マーカユニット作成支援プログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-181395   Applicant：学校法人立命館
• 情報提供方法およびそのシステム、携帯型端末装置、頭部装着装置、並びにプログラム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-266025   Applicant：学校法人早稲田大学, 凸版印刷株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• ”ランドマークデータベースに基づくカメラトラッキング法の高速化と安定化”
• ”自然特徴点ランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定”
• ”車載単眼カメラを用いた走行環境の直線構造の三次元復元”
• ”幾何学的位置合わせのための自然特徴点ランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定”

Cited by examiner (4)

• ”自然特徴点ランドマークデータベースに基づく静止画像からのカメラ位置・姿勢推定”
• ”車載単眼カメラを用いた走行環境の直線構造の三次元復元”
• ”ランドマークデータベースに基づくカメラトラッキング法の高速化と安定化”
• ”幾何学的位置合わせのための自然特徴点ランドマークデータベースを用いたカメラ位置・姿勢推定”