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J-GLOBAL ID：201403075865042308

手の動作計測装置

Inventor： 大村 吉幸 ,  國吉 康夫
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 稲葉 滋
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012202439
Publication number (International publication number)：2014054483
Application date： Sep. 14, 2012
Publication date： Mar. 27, 2014
Summary：

【課題】内界式のモーションセンサを用いた手の動作計測装置を提供する。【解決手段】3軸加速度センサ及び3軸ジャイロセンサを備え、手の所定部位にそれぞれ装着される複数の姿勢センサモジュールと、複数の姿勢センサモジュールが装着された手を固定することで、当該手の姿勢を特定できる初期姿勢台と、初期姿勢台に手を固定した状態を計測開始姿勢として、各姿勢センサモジュールの計測データを用いて各姿勢センサモジュールの姿勢を推定する姿勢推定手段と、を備えた手の動作計測装置。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

3軸加速度センサ及び3軸ジャイロセンサを備え、手の所定部位にそれぞれ装着される複数の姿勢センサモジュールと、 複数の姿勢センサモジュールが装着された手を固定することで、当該手の姿勢を特定できる初期姿勢台と、 初期姿勢台に手を固定した状態を計測開始姿勢として、各姿勢センサモジュールの計測データを用いて各姿勢センサモジュールの姿勢を推定する姿勢推定手段と、 を備えた手の動作計測装置。

IPC (1)：

A61B 5/11

FI (1)：

A61B5/10 310G

F-Term (3)：

4C038VA04 ,  4C038VB12 ,  4C038VC20