マッサージ機

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：恩田博宣 , 恩田誠
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2011203330
Publication number (International publication number)：2013063162
Patent number：5417400
Application date： Sep. 16, 2011
Publication date： Apr. 11, 2013
Claim (excerpt)：

【請求項1】マッサージ機であって、前記マッサージ機は、施療子、駆動部、操作部、および、制御部を有し、前記施療子は、前記駆動部と結合され、前記駆動部の出力に基づいて動作することにより、前記駆動部に対する前記施療子の位置である施療子位置、および、前記施療子が身体を押す力である押付力の少なくとも一方を変化させ、前記操作部は、センサ部を有し、前記センサ部は、外部から前記操作部に作用する力である操作力の大きさ、および、前記操作力が作用する位置の変化の方向である操作方向の少なくとも一方に応じて変化する検出信号を前記制御部に出力し、前記駆動部は、前記制御部が出力する制御信号に基づいて、前記施療子を駆動する駆動力を出力し、前記制御部は、施療子位置相対調整制御、および、押付力相対調整制御の少なくとも一方を実行し、前記施療子位置相対調整制御は、前記操作部が操作される前の前記施療子位置を基準として前記施療子位置を変化させる制御信号を、前記検出信号に基づいて前記駆動部に出力し、前記押付力相対調整制御は、前記操作部が操作される前の前記押付力を基準として前記押付力を変化させる制御信号を、前記検出信号に基づいて前記駆動部に出力するマッサージ機。

IPC (2)：

A61H 7/00 ( 200 6.01) , A61H 39/04 ( 200 6.01)

FI (2)：

A61H 7/00 323 L , A61H 39/04 V

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

マッサージ機器の操作装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2011-016876 Applicant：独立行政法人科学技術振興機構
マッサージ機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-389812 Applicant：松下電工株式会社
特許第3799417号

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