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J-GLOBAL ID：201403094649044090

圃場走行装置

Inventor： 陶山 純 ,  光井 輝彰 ,  遠藤 善道 ,  藤井 勝敏 ,  田畑 克彦 ,  横山 哲也
Applicant, Patent owner： みのる産業株式会社 ,  岐阜県
Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2012129136
Publication number (International publication number)：2013252087
Application date： Jun. 06, 2012
Publication date： Dec. 19, 2013
Summary：

【課題】作物が植設された圃場を作物の有無検出に従って自動走行させる場合の走行状態の変更動作を迅速且つ容易に行うことができる圃場走行装置を提供する。【解決手段】作物が植設される圃場内で装置本体11を走行方向に沿って移動させるときに駆動されるクローラ12と、装置本体13に検出方向が走行方向に対して斜め前方を向くように設けられる斜方センサ44と、斜方センサ44による作物の検出結果に基づいてクローラ12の駆動状態を制御する制御部24とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

作物が植設される圃場内で装置本体を走行方向に沿って移動させるときに駆動される走行機構と、 前記装置本体に検出方向が前記走行方向に対して斜め前方を向くように設けられる斜方センサと、 該斜方センサによる前記作物の検出結果に基づいて前記走行機構の駆動状態を制御する制御部と を備えることを特徴とする圃場走行装置。

IPC (2)：

A01B 69/00 ,  A01B 39/06

FI (2)：

A01B69/00 303E ,  A01B39/06

F-Term (25)：

2B034AA07 ,  2B034BA06 ,  2B034BB01 ,  2B034BB08 ,  2B034BC03 ,  2B034BG01 ,  2B034BG02 ,  2B034BG05 ,  2B034HA11 ,  2B043AA04 ,  2B043AB06 ,  2B043AB19 ,  2B043BA05 ,  2B043BA09 ,  2B043BB07 ,  2B043DC01 ,  2B043EA08 ,  2B043EA23 ,  2B043EB07 ,  2B043EB09 ,  2B043EB13 ,  2B043EB23 ,  2B043EB24 ,  2B043EC14 ,  2B043ED15