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J-GLOBAL ID:201501029152355347   Update date: Aug. 28, 2020

Kono Hitoshi

コウノ ヒトシ | Kono Hitoshi
Affiliation and department:
Job title: 助教
Research field  (2): Intelligent informatics ,  Intelligent robotics
Research keywords  (3): Transfer learning in reinforcement learning ,  Teleoperated robot system ,  Multi-agent robot system
Research theme for competitive and other funds  (8):
  • 2019 - 2022 プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上
  • 2020 - 2021 第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転
  • 2018 - 2021 被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発
  • 2018 - 2021 自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習
  • 2018 - 2019 学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発
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Papers (28):
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MISC (2):
Patents (1):
Education (4):
  • 2012 - 2015 Tokyo Denki University
  • 2012 - 2012 Tokyo Denki University
  • 2008 - 2010 Tokyo Denki University
  • 2004 - 2008 Tokyo Denki University Department of Information and Communication Engineering
Professional career (1):
  • Ph.D in Engineering (Tokyo Denki University)
Work history (9):
  • 2019/04 - 現在 東京工芸大学
  • 2017/04 - 現在 The University of Tokyo Graduate school of engineering Visiting researcher
  • 2015/05 - 現在 Tokyo Denki University School of Engineering
  • 2017/04 - 2019/03 Tokyo Polytechnic University Faculty of Engineering, Department of Electronics and Mechatronics Assistant professor
  • 2016/04 - 2017/03 Tokyo Denki University
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Committee career (9):
  • 2020 - 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2020) Principal organizer of special session (SS06 Robot Behavior Control and Environmental Sensing), Session chair of special session
  • 2018/06 - 2019/05 一般社団法人 電子情報通信学会 会誌編集委員会 委員
  • 2018 - 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019) Special session organizer
  • 2018 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018 (ROBIO2018) Program committee member
  • 2017 - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (ROBIO2017) Program committee member
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Awards (5):
  • 2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞
  • 2016/06 - The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award
  • 2015/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015優秀講演賞
  • 2015/03 - 丹羽保次郎賞
  • 2014/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2014優秀講演賞
Association Membership(s) (3):
IEEE ,  THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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