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J-GLOBAL ID：201501049017023998
Update date: Apr. 03, 2024
Okuyama Takeshi
オクヤマ タケシ | Okuyama Takeshi
Affiliation and department：
Job title：
Associate Professor
Homepage URL (2)：
https://sites.google.com/view/tohoku-mech-mwel
,
https://sites.google.com/view/human-sensing/
Research field (5)：
Medical systems
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Biomaterials
, Biomedical engineering
Research keywords (6)：
Human motion control
, Smart material
, Tactile sensation measurement
, Human sensing
, wearable sensor
, Human motion measurement
Research theme for competitive and other funds (5)：
- 2020 - 2023 Construction of ring-type fingertip force measurement technology without preventing fingertip sensation and movement
- 2014 - 2017 筋腱張力推定による指先力計測手法の創出
- 2010 - 2014 ウェアラブル掻破行動モニタリングシステムの開発
- 2010 - 2011 Evaluation and measurement of expert midwives motion during conduct labor
- 2004 - 2005 環境適応型スマート人工肛門括約筋の開発
Papers (115)：
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Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka. Evaluation of a robotic palpation sensor system for prostate cancer screening on silicone elastomers and prostate phantoms. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing. 2023. 17. 2
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Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka. A roller scanning type prostate palpation sensor system using a cantilever beam type force measurement. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference. 2022. 2022. 4387-4390
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Chikweto Francis, Taiga Sato, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka. A cable driven robotic palpation system with contact force sensing based on cable tension observation. The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS. 2022. e2435
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Takeshi Okuyama, Tomoki Sugimoto, Mami Tanaka. Mechanical modeling of a ring-type fingertip force sensor. Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. 2022. 2022-October. 1718-1723
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Francis Chikweto, Takeshi Okuyama, Mami Tanaka. A roller scanning type prostate palpation sensor system using a cantilever beam type force measurement. Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS. 2022. 2022-July. 4387-4390
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MISC (146)：
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OKUYAMA Takeshi. Measurement of Tactile and Force Sensation. Journal of the Japan Society for Precision Engineering. 2023. 89. 8. 615-619
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榊原優太, 奥山 武志, 田中 真美. 歩行時の下腿体表面振動への着圧ソックスによる影響評価に関する研究. 日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会. 2023. 344-348
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川南昇太, 奥山 武志, 田中 真美. 粗さの異なる対象物へのなでる動作による硬軟感評価値と触動作特徴の関係解析に関する研究. 日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会. 2023. 324-325
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高成真輝, 奥山武志, 田中 真美. 水分量が異なる指腹部の機械的特性と粗さ感知覚特性の関係解明に関する研究. 日本機械学会IIP2023 情報・知能・精密機器部門(IIP 部門)講演会. 2023. 320-323
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奥山武志. Tactile sensor using piezoelectric film. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Patents (3)：
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触刺激測定装置
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表面傷検出用超音波探傷方法及び装置
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硬さ測定装置
Books (2)：
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衛生製品とその材料開発 事例集
(株)技術情報協会 2016 ISBN:9784861046377
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アクチュエータ研究開発の最前線
株式会社 エヌ・ティー・エス 2011
Lectures and oral presentations (61)：
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Study on mechanical characteristics estimation of scratching motion against skin
(2019)
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引掻き強さ評価のためのマイクセンサシステムの開発
(日本機械学会2018年度年次大会 2018)
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柔らかさ知覚の解明に向けた取り組み
(第48回繊維学会夏季セミナー 2018)
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前立腺触診用柔軟フィンガシステムの開発-ワイヤ張力によるフィンガ先端の接触力推定
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 2017)
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Study on Fingertip Force Sensor Based on Measurement of Tendon Tension
(18th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2017)
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Education (3)：
- - 2006 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Bioengineering and Robotics
- - 2003 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering Department of Mechatronics and Precision Engineering
- - 2001 Nagoya University Faculty of Engineering Department of Mechanical and Aerospace Engineering
Professional career (1)：
- 博士(工学) (Tohoku University)
Work history (1)：
- 2006/04 - 2007/03 Central Research Institute of Electric Power Industry Collaborating Researcher
Awards (5)：
- 2019/03 - SICE System integration division SI2018優秀講演賞 Study on the mechanism of hardness sensation by focusing on contact area
- 2017/03/14 - 日本機械学会 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 優秀講演論文賞 ウェアラブル指先力計測センサシステムの開発
- 2012/04/20 - 日本機械学会 日本機械学会 奨励賞(研究) 「機能性材料の機能性評価と医療福祉機器への応用の研究」
- 2010/11/22 - 日本AEM学会 日本AEM学会奨励賞 A curvature sensor using a solid polymer electrolyte
- 2008/11/21 - 日本AEM学会 第17回MAGDAコンファレンス優秀講演論文賞
Association Membership(s) (6)：
THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS
, 精密工学会
, 日本生体医工学会
, バイオメカニズム学会
, 日本AEM学会
, the Japan Society of Mechanical Engineers
