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J-GLOBAL ID:201501083238238186   Update date: Oct. 21, 2020

Nakata Yoshihiro

ナカタ ヨシヒロ | Nakata Yoshihiro
Affiliation and department:
Job title: 助教
Homepage URL  (1): http://yoshihiro-nakata.net/
Research field  (1): Intelligent robotics
Research keywords  (3): Physical Human-Robot Interaction ,  Actuator ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (6):
  • 2017 - 2020 ロボットの能動的接触による表面分布インピーダンスの可視化とその利用
  • 2014 - 2018 柔軟な体幹を有するリニア電磁アクチュエータ駆動人型上半身ロボットの身体協調運動
  • 2016 - 2017 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータの作動流体を用いたコイル冷却機構の研究開発
  • 2015 - 2016 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発
  • 2014 - 2016 一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発
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Papers (49):
  • A. Heya, Y. Nakata, H. Ishiguro, K. Hira. Analysis of a Motor Integrated Magnetically Levitated Lead Screw. Proceedings of IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation. 2020
  • Shiqi Yu, Yusuke Nishimura, Satoshi Yagi, Naoki Ise, Yifei Wang, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. A Software Framework to Create Behaviors for Androids and Its Implementation on the Mobile Android "ibuki". Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2020
  • Satoshi Yagi, Naoki Ise, Shiqi Yu, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. Perception of Emotional Gait-like Motion of Mobile Humanoid Robot Using Vertical Oscillation. Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2020
  • Huthaifa Ahmad, Yoshihiro Nakata, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro. PedestriANS: a bipedal robot with adaptive morphology. Adaptive Behavior. 2020. 1-14
  • Y. Wang, Y. Nakata, Y. Nakamura, H. Ishiguro. Electric actuator network system: pulse width modulation signal based mutual connection of actuators for multi-joint movements. Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics 2020. 2020
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Patents (6):
  • Externally-driven joint structure
  • ACTUATOR DEVICE, HUMANOID ROBOT, AND POWER ASSIST DEVICE
  • アクチュエータ装置、ヒューマノイド型ロボットおよびパワーアシスト装置
  • 可動部を有する装置、及び可動部を有する自律型ロボット装置
  • Linear vernier motor
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Lectures and oral presentations  (20):
  • コンシークエント型磁気ねじの開発
    (2019)
  • 車輪移動アンドロイドの上体の揺動が人間の歩容に与える影響の検討
    (2018)
  • Study on a cervical mechanism for a tele-operated android head and its operability
    (2016)
  • 人型上肢筋骨格ロボット HUMA を用いた外力に対する応答性調整の検討 -アクチュエータネットワークの経路切替えによるエンドエフェクタの外力に対する応答性調整
    (2016)
  • バックドライバビリティを持つ多自由度ロボットと柔軟物との接触力予測
    (2015)
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Professional career (1):
  • 博士(工学) (大阪大学)
Work history (7):
  • 2013/08 - 現在 Osaka University Assistant professor
  • 2013/04 - 2013/07 The University of Tokyo
  • 2010/04 - 2013/03 Osaka University
  • 2012/01 - 2012/09 Georgia Institute of Technology
  • 2009/10 - 2010/03 Osaka University
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Committee career (2):
  • 2017/02 - 現在 計測自動制御学会 SI部門ロボティクス部会 委員
  • 2020/07 - 2022/06 電気学会 人間支援システムのためのアクチュエーション技術に関する調査専門委員会 委員
Awards (3):
  • 2015/07 - 大阪大学 大阪大学総長奨励賞 研究部門
  • 2013/11 - IEEE Industrial Electronics Society Best paper in session, IECON 2013
  • 2011/11 - 日本AEM学会 奨励賞
Association Membership(s) (4):
THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS ,  THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN ,  The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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