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J-GLOBAL ID：201502200061853315   Reference number：15A0791169

Development of Power Assist Wear driven with Pneumatic Rubber Artificial Muscle

空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェアの開発

Author (1)： NORITSUGU TOSHIRO (津山工業高等専門学校)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 4  Page： 222-227 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： furtherance ,...
Semi thesaurus term： quality of life ,...

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JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (6)：

• [1] 則次:“空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア”,機械の研究,vol.65, no.5, pp.373–380, 2013.
• [2] 則次:“身体装着型動作支援ロボットについて”,JACIC情報104,vol.26, no.4, pp.36–41, 2011.
• [3] 則次:“空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向”,計測と制御,vol.50, no.1, pp.30–35, 2011.
• [4] 則次,安藤,山中:“ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット(第1報インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)”,日本ロボット学会誌,vol.13, no.1, pp.141–148, 1995.
• [5] 荒金,則次ほか:“シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発とパワーアシストウェアへの応用”,日本ロボット学会誌,vol.26, no.6, pp.674–682, 2008.

Terms in the title (2)： 空気圧ゴム人工筋 ,  開発