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J-GLOBAL ID：201502202307641412   Reference number：15A1222468

外部PCを用いた産業用ロボットの軌道追従性向上における同定試験

Author (7)： KIHARA YASUYUKI (IHI) ,  HAYASHI KOICHIRO (IHI) ,  SHIMIZU TAKU (IHI) ,  UENO HIKARU (IHI) ,  MURAKAMI HIROKI (IHI) ,  NAGAI KIYOSHI (立命館大) ,  YOSHIKAWA TSUNEO (立命館大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.1G1-08  Publication year： Sep. 03, 2015 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *industrial robot ,  personal computer ,  finishing ,  robot arm ,  system identification ,  frequency response ,  tracking control
Semi thesaurus term： orbit tracking control

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Reference (6)：

• 林浩一郎, 上野光,村上弘記,′′精密仕上げロボットシステムの開発′′,計測自動制御学会論文集 Vol.51, No.1, pp.32-40, 2015
• 下山公宏,大西献, ′′PCコントローラを用いたマニピュレータシステム′′,ロボット学会誌, Vol.16, No.8, pp.1050-1052, 1998.
• 木原康之,藤平祥孝,林浩一郎,上野光,村上弘記, 永井清,吉川恒夫,“外部PCを用いた産業用ロボットの軌道追従性の向上”, ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P1-K02,京都,2015
• 南條義人,有本卓,′′ロボット軌道追従のための学習制御系の設計指針′′,日本ロボット学会誌,Vol.11, No.7, pp.1047-1055, 1993.
• 後藤悟,中村正敏,久良修郭,′′ロボットアームの高速高精度位置決めのための教示信号修正法′′,計測自動制御学会論文集, Vol.27, No.12, pp.1396-1404, 1991.

Terms in the title (6)： PC ,  産業用ロボット ,  軌道 ,  追従性 ,  同定 ,  試験