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J-GLOBAL ID：201502204495349750   Reference number：15A0451746

A Study of Relationship between Link Length Configuration and Foot Positioning Accuracy of Leg Extender Exoskeleton

脚拡張外骨格の足先位置決め精度とリンク長に関する一考察

Author (2)： TATENO SABURO (千葉工業大学大学院工学研究科未来ロボティクス専攻) ,  MINAKATA HIDEAKI (千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科)
Material： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
Volume： 135  Issue： 3  Page： 199-204 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： X0451A  ISSN： 0913-6339  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： leg ,...
Semi thesaurus term： *elongation of leg ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (15)：

• (1) 南方英明:「能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発」, 電学産業計測制御・メカトロニクス研究会, IIC-13-065, MEC-13-065 (2013)
• (2) 南方英明:「脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察」, 電学産業応用部門大会, R2-4, 2-26 (2013)
• (3) H. Minakata: “A Study of Leg Extender Exoskeleton with Active Ankle Joint”, IEEJ Trans. IA, Vol. 134, No. 3, pp. 252-257 (2014-3) (in Japanese)
• 南方英明:「能動足首を持つ脚拡張外骨格の開発」, 電学論D, Vol. 134, No. 3, pp. 252-257 (2014-3)
• (4) H. Minakata: “A Study of Leg Extender Exoskeleton Discussion about Manipulability and Link Length Configuration”, AMC2014-Yokohama, pp. 326-331 (2014-3)

Terms in the title (6)： 脚 ,  拡張 ,  外骨格 ,  足先 ,  位置決め精度 ,  リンク