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J-GLOBAL ID：201502207541509643   Reference number：15A1050364

Control of Generalized Contact Motion and Force in Physical Human-Robot Interaction

物理的な人間ロボット相互作用における一般化した接触運動と力の制御

Author (3)： MAGRINI Emanuele (Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA) ,  FLACCO Fabrizio (Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA) ,  DE LUCA Alessandro (Sapienza Universita di Roma, Roma, ITA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2015 Vol.3  Page： 2298-2304  Publication year： 2015 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： human interface ,  *power control ,  contact ,  *motion control ,  robot ,  control equipment ,  force ,  sensor ,  point ,  interchangeability ,  cooperative work ,  contact point ,  contact force ,  force sensor ,  *human-robot interaction
Semi thesaurus term： *human-robot interaction

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R)

Terms in the title (3)： 物理 ,  人間ロボット相互作用 ,  力