Art

J-GLOBAL ID：201502207959096085   Reference number：15A0364651

All-round two-wheeled quadrotor helicopters with protect-frames for air-land-sea vehicle (controller design and automatic charging equipment)

空中-地上-海上ビークルのためのプロテクトフレームを備えたオールラウンド2輪クワッドロータヘリコプタ(コントローラ設計及び自動充電装置)

Author (5)： TAKAHASHI Nana (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN) ,  YAMASHITA Shuhei (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN) ,  SATO Yurina (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN) ,  KUTSUNA Yuta (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN) ,  YAMADA Manabu (Nagoya Inst. of Technol., Nagoya, JPN)
Material： Advanced Robotics  (Adv Robot)
Volume： 29  Issue： 1/2  Page： 69-87  Publication year： 2015 
JST Material Number： T0339A  ISSN： 0169-1864  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *rotor craft ,  helicopter ,  remotely piloted vehicle ,  design ,  kinetic equation ,  *charger ,  tracking control ,  mobile robot ,  Motion ,  protection ,  protector ,  running ,  quadrotor ,  flying robot ,  control design
Semi thesaurus term： controller design ,  *tracking control ,  charging terminal

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Reference (19)：

• Lozano R, editor. Unmmanned aerial vehicles: embedded control. London/Hoboken: ISTE Ltd and Wiley; 2010.
• Carrillo LRG, Lopez AED, Lozano R, Pegard C. Quad rotorcraft control. London: Springer-Verlag; 2013.
• Castillo P, Lozano R, Dzul A. Experimental implementation of linear and nonlinear control laws, stabilization of a mini rotorcraft with four rotors. IEEE Control System Mag. 2005;25:45-55.
• Castillo P, Dzul A, Lozano R. Real-time stabilization and tracking of a four rotor mini rotorcraft. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2004;12:510-516.
• Kawasaki K, Zhao M, Okada K, Inaba M. MUWA: multi-field universal wheel for air-land vehicle with quad variable-pitch propellers. In: Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2013 Nov 3-8; Tokyo, Japan.

Terms in the title (7)： 地上 ,  海上 ,  ビークル ,  プロテクト ,  輪 ,  コントローラ設計 ,  充電装置