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J-GLOBAL ID：201502209674854729   Reference number：15A1032622

Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers, and Its Application to Admittance Control of a Robot Hand-arm System

2つのロボット指に対する内部及び外部インピーダンスの計算による把握制御の方法,及びロボットハンド-アームシステムのアドミッタンス制御への応用

Author (5)： HUANG Jian (Kinki Univ., JPN) ,  SANO Yoshinori (Yokohama National Univ., JPN) ,  HORI Ryota (Yokohama National Univ., JPN) ,  HORI Takayuki (Yokohama National Univ., JPN) ,  YABUTA Tetsuro (Yokohama National Univ., JPN)
Material： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (Int J Adv Robot Syst (Web))
Volume： 12  Issue： Aug  Page： WEB ONLY  Publication year： Aug. 2015 
JST Material Number： U7018A  ISSN： 1729-8814  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *robot ,  *robot finger ,  *impedance ,  grasping ,  *control ,  robot hand ,  force ,  binding and coupling ,  contact ,  robot arm ,  working space ,  *admittance
Semi thesaurus term： *finger

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Measuring methods and instruments of R,L,C,Q, and dielectric constant  (AD07030N)

Terms in the title (7)： ロボット指 ,  外部インピーダンス ,  計算 ,  把握 ,  ロボットハンド ,  アドミッタンス ,  応用