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J-GLOBAL ID：201502210035828870   Reference number：15A0166968

バルーンロボットの開発

Author (9)： SHIMADA SHIGENOBU (東京都産業技術研究セ) ,  MASUDA TOSHIKI (東京都産業技術研究セ) ,  MORITA YUSUKE (東京都産業技術研究セ) ,  KOBAYASHI YUSUKE (東京都産業技術研究セ) ,  ATOHAMA RYUTA (東京都産業技術研究セ) ,  SASAKI AKINORI (東京都産業技術研究セ) ,  YOKOSAWA TSUYOSHI (東京都産業技術研究セ) ,  ARAI HIROAKI (東京都産業技術研究セ) ,  IRIZUKI YASUHARU (東京都産業技術研究セ)
Material： 東京都立産業技術研究センター研究成果発表会要旨集
Volume： 2014  Issue： June  Page： 58  Publication year： Jun. 19, 2014 
JST Material Number： L1638A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *airship ,  development ,  motility ,  attitude control ,  center of gravity ,  *mobile robot
Semi thesaurus term： *バルーンロボット ,  kinematical performance ,  displacement of the center of gravity ,  flight robot

JST classification (2)： Aircrafts  (QK06000K) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： バルーン ,  ロボット ,  開発