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J-GLOBAL ID：201502211277984564   Reference number：15A1076015

Learning Force-Based Manipulation of Deformable Objects from Multiple Demonstrations

多くの実演から変形しやすい物体の力ベースのマニピュレーションの学習

Author (5)： LEE Alex X. (Univ. California at Berkeley, CA, USA) ,  LU Henry (Univ. California at Berkeley, CA, USA) ,  GUPTA Abhishek (Univ. California at Berkeley, CA, USA) ,  LEVINE Sergey (Univ. California at Berkeley, CA, USA) ,  ABBEEL Pieter (Univ. California at Berkeley, CA, USA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2015 Vol.1  Page： 177-184  Publication year： 2015 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： operation(processing) ,  *learning ,  proof(evidence) ,  *feedback ,  joint(tool) ,  *impedance
Semi thesaurus term： manipulation ,  demonstration ,  demonstration ,  joint

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 物体 ,  力 ,  マニピュレーション ,  学習