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J-GLOBAL ID：201502212386175311   Reference number：15A1352859

Development of a Monitoring System based on Cooperation of a Surveillance Sensor and a Mobile Robot

環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの開発

Author (1)： SATAKE JUNJI (福岡工大 情報工)
Material： 福岡工業大学情報科学研究所所報  (Reports of Computer Science Laboratory)
Volume： 26  Page： 13-16  Publication year： Oct. 31, 2015 
JST Material Number： L1099A  ISSN： 1344-6169  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *sensor ,  *mobile robot ,  *supervisory control system ,  estimation ,  calibration ,  path search ,  character(group theory) ,  evaluation test ,  heartbeat ,  *computer vision
Semi thesaurus term： Vital Signs ,  *環境センサ ,  path planning ,  *watching system ,  *attitude estimation

JST classification (4)： Measuring instruments in general  (AD02000X) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Other information processing  (JE15050M) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： 環境 ,  ロボット ,  連携 ,  見守りシステム ,  開発