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J-GLOBAL ID：201502212395214680   Reference number：15A0942798

Mobile Robot Operation by Gesture Recognition using Iterative Motion

繰り返し動作を用いたジェスチャ認識による移動ロボットの操縦

Author (2)： TANAKA KAZUKI (徳島大学 大学院 ソシオテクノサイエンス研究部) ,  UKIDA HIROYUKI (徳島大学 大学院 ソシオテクノサイエンス研究部)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 135  Issue： 8  Page： 944-953 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *image recognition ,  mobile robot ,  Fourier transformation ,  *user interface
Semi thesaurus term： gesture ,  *gesture recognition ,  *gesture interface ,  *robot control ,  repeat control ,  *ナチュラルユーザインタフェイス

JST classification (3)： Pattern recognition  (JE07000S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Man-machine system  (IB03000G)

Reference (18)：

• (1) 吉田 隆:「次世代ヒューマンインタフェース最前線」, NTS, 東京 (2013)
• (2) M. Tominaga, H. Hongo, H. Koshimizu, Y. Niwa, and K. Yamamoto : “Position Estimation of Human and Extraction of Hand From Multiple Cameras for Gesture recognition”, IPSJ SIG Technical Reports, 2001-CVIM-129, pp. 85-92 (2001) (in Japanese)
• 冨永将史・本郷仁志・輿水大和・丹羽義典・山本和彦:「ジェスチャ認識のための多視点カメラにょる人物位置推定および手領域抽出方法の提案」, 情処研報, 2001-CVIM-129, pp. 85-92 (2001)
• (3) H. Goto, D. Takemura, Y. Kawasaki, and A. Nakamura : “Development of an Information Projection Interface using a Projector-Camera System”, IEEJ Trans. EIS, Vol. 132, No. 4, pp. 561-569 (2012) (in Japanese)
• 後藤宏毅・竹村大輔・川﨑雄造・中村明生:「プロジェクタ・カメラシステムを用いた情報投影提示インタフェースの開発」, 電学論C, Vol. 132, No. 4, pp. 561-569 (2012)

Terms in the title (4)： 繰り返し動作 ,  ジェスチャ認識 ,  ロボット ,  操縦