Art

J-GLOBAL ID：201502213788056811   Reference number：15A1083401

Optimal Contact Force Distribution for Compliant Humanoid Robots in Whole-Body Loco-Manipulation Tasks

全身Loco-Manipulation(移動-マニピュレーション)タスクにおけるコンプライアントヒューマノイドロボットのための最適接触力分布

Author (6)： FARNIOLI Edoardo (Universita di Pisa, Pisa, ITA) ,  FARNIOLI Edoardo (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  GABICCINI Marco (Universita di Pisa, Pisa, ITA) ,  GABICCINI Marco (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA) ,  BICCHI Antonio (Universita di Pisa, Pisa, ITA) ,  BICCHI Antonio (Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2015 Vol.7  Page： 5675-5681  Publication year： 2015 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *operation (processing) ,  Body Regions ,  Motion ,  intelligent robot ,  force ,  optimization ,  mechanism ,  Friction ,  end effector ,  kinematics ,  *humanoid robot ,  robot kinematics ,  contact force ,  Whole body ,  compliant mechanism ,  modification
Semi thesaurus term： compliant mechanism ,  manipulation ,  *fullbody motion

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 全身 ,  マニピュレーション ,  タスク ,  接触力 ,  分布