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J-GLOBAL ID：201502216852969043   Reference number：15A1222623

低圧駆動型空気圧人工筋の開発とそれを利用した無外部動力歩行支援装置

Author (3)： OGAWA KAZUNORI (広島大) ,  IKEDA TOMOHIRO (ダイヤ工業) ,  KURITA YUICHI (広島大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.2C1-06  Publication year： Sep. 03, 2015 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking machine ,...
Semi thesaurus term： myoelectric potential ,...

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (2)：

• 浅川ほか:“歩行能力障害者に対するロボットスーツHALの初回装着時効果”,理学療法科学,28(2),221-225,2013.
• 小川ほか:“機能性アンダーウェアの動作補助パーツ取り付け位置が運動補助効果に与える影響”,人間工学,51,278-279,2015.

Terms in the title (6)： 低圧 ,  空気圧人工筋 ,  開発 ,  動力 ,  歩行 ,  支援装置