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J-GLOBAL ID：201502218671119938   Reference number：15A1163586

Development of Biomimetic Soft Underwater Robot using PFC -Development of a 3D Fishlike Underwater Robot-

圧電繊維複合材料を用いた生物模倣型ソフト水中ロボットの研究開発 -立体魚型ソフト水中ロボットの開発-

Author (5)： NISHIMURA TOI (電気通信大学) ,  MEI AIKOKU (電気通信大学) ,  SHIMOJO MAKOTO (電気通信大学) ,  CHOLEY Jean-Yves (SUPMECA) ,  HAMMADI Moncef (SUPMECA)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 7  Page： 524-530 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Abstract/Point： Mimetic soft underwater robots...

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Thesaurus term： *composite material ,  *imitative behavior ,  robot ,  gel ,  *artificial muscle ,  carbamate ,  underwater robot ,  biomimesis
Semi thesaurus term： piezoelectric composite ,  biomimesis

JST classification (2)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Polyurethanes  (YH07130G)

Substance index (1)： Urethan

Reference (13)：

• [1] I. Yamamoto, et al.: “Research on Flexible Oscillating Fin Propulsion System and Robotic Fish,” Proc. IFAC CAMS, pp.12–18, 2001.
• [2] I. Yamamoto, et al.: United States Patent: SUBMERSIBLE VEHICLE HAVING SWINGING WINGS, Jul.18.2000 Patent No.6089178.
• [3] H. Hu: “Biologically Inspired Design of Autonomous Robotic Fish at Essex,” Proc. of the IEEE SMC UK-RI Chapter Conference on Advances in Cybernetic Systems, pp.3–8, 2006.
• [4] D.-H. El, T. Salumae, G. Toming and M. Kruusmaa: “A bio-inspired compliant robotic fish: Design and experiments,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.5340–5345, 2012.
• [5] V. Palmre, et al.: “An IPMC-enabled bio-inspiredbending/twisting fin for underwater applications,” SmartMaterials and Structures, 2013.

Terms in the title (9)： 圧電 ,  繊維 ,  複合材料 ,  生物模倣 ,  ソフト ,  水中ロボット ,  研究 ,  開発 ,  立体