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J-GLOBAL ID：201502219103974845   Reference number：15A0493264

簡易STCを用いた車輪型倒立振子ロボットのVSS適応制御

Author (3)： FUJITA REN (東海大 大学院工学研究科) ,  NOGUCHI AKIHIRO (東海大 大学院工学研究科) ,  HIRATA HIROSHI (東海大 情報理工)
Material： 東海大学紀要 情報理工学部  (Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University)
Volume： 14  Page： 1-7  Publication year： Mar. 31, 2015 
JST Material Number： L4586A  ISSN： 1881-2996  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *inverted pendulum ,  moving object ,  *variable structure system ,  *adaptive control ,  control system ,  design ,  system simulation
Semi thesaurus term： *self-tuning control ,  二輪移動体 ,  振り子ロボット ,  *control system design

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 簡易 ,  車輪 ,  倒立振子 ,  ロボット ,  適応制御