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J-GLOBAL ID：201502220781938490   Reference number：15A0510268

Attitude Control of a Spacecraft with RWs and a Study on the Error Quaternion-Covergent Range and Control Performance with Incorrect Definition of Error Quaternion

RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternionに関する研究-誤った定義を用いたときの収束範囲と制御性能

Author (2)： SASAKI TAKAHIRO (大阪府大 大学院工学研究科) ,  SHIMOMURA TAKASHI (大阪府大 大学院工学研究科)
Material： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
Volume： 28  Issue： 4  Page： 127-132  Publication year： Apr. 2015 
JST Material Number： L0070A  ISSN： 1342-5668  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *attitude control ,  *space craft ,  *reaction wheel ,  *quaternion ,  statistic ,  *convergence ,  range ,  controllability ,  angular momentum ,  Lyapunov function ,  kinetic equation ,  simulation
Semi thesaurus term： Numerical Simulation ,  *deviation

JST classification (2)： Flight control systems  (QK05020Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Reference (3)：

• [1] M. D. Shuster: A survey of attitude representations;The Journal of the Astronautical Sciences, Vol. 41, No. 4, pp. 439-517 (1993)
• [2] P. Tsiotras: Stabilization and optimality results for the attitude control problem; Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 19, No. 4, pp. 772-779 (1996)
• [3] 真田: Quaternion Feedback を用いた宇宙機の姿勢制御とその最適化; 平成23年度大阪府立大学工学部航空宇宙工学科卒業論文 (2011)

Terms in the title (7)： 宇宙機 ,  姿勢制御 ,  偏差 ,  研究 ,  定義 ,  収束 ,  制御性能