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J-GLOBAL ID：201502220816724510   Reference number：15A0587584

Reduced Degrees of Freedom Configuration of Six-legged Robot

6足歩行ロボットの省自由度構成

Author (1)： YONEDA KAN (千葉工業大学)
Material： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
Volume： 33  Issue： 2  Page： 124-132 (J-STAGE)  Publication year： 2015 
JST Material Number： Y0482A  ISSN： 0289-1824  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *walking robot ,  degree of freedom ,  position ,  *actuator ,  Walking ,  *stability ,  function (performance) ,  mechanism ,  crawler ,  mobile robot ,  center of gravity position ,  crawler robot
Semi thesaurus term： crawler

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (7)：

• [1] T. Fukuda, Y. Adachi, H. Hoshino, I. Matsunaga and F. Arai: “An omni-directional six-legged walking robot,” Advanced Robotics, vol.9, no.2, pp.177–191, 1994.
• [2] 妻木俊道,阿部誠一郎,千葉健吉:“6脚歩行機械Landmaster3の開発”,日本ロボット学会誌,vol.24, no.7, pp.851–860, 2006.
• [3] 太田祐介,稲垣淑彦,米田完,広瀬茂男:“出力均質性の高いパラレルメカニズムを利用した省自由度歩行ロボットの研究”,日本ロボット学会誌,vol.18, no.1, pp.66–74, 2000.
• [4] 上川健司,新井健生,前泰志,田窪朋仁,井上健司:“多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.2, pp.231–240, 2010.
• [5] 小谷内範穗,安達弘典,新井健生:“脚・腕統合リム・メカニズムを有した6脚歩行ロボットMELMANTIS-1の開発”,日本ロボット学会誌,vol. 21, no.6, pp.682–689, 2003.

Terms in the title (2)： 歩行ロボット ,  自由度