Art

J-GLOBAL ID：201502220988173886   Reference number：15A1311152

A Proposal of an Evaluation Field Constructed for Modeled Uneven Terrain for the Automatic Map-Generating Methods of the Rescue Robots

モデル化した不整地による評価フィールドを用いたレスキューロボットの動作・地図作成能力評価手法の提案

Author (2)： SHIMIZU MASARU (中京大学工学部) ,  TAKAHASHI TOMOICHI (名城大学理工学部)
Material： 知能と情報(Web)  (日本知能情報ファジィ学会誌(Web))
Volume： 26  Issue： 3  Page： 688-697 (J-STAGE)  Publication year： 2014 
JST Material Number： U0688A  ISSN： 1881-7203  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： contest ,  *mobile robot ,  intelligent robot ,  position control ,  *map compilation ,  *disaster countermeasure ,  rescue ,  performance evaluation ,  grading(ranking) ,  evaluation test
Semi thesaurus term： RoboCup ,  simultaneous localization and mapping ,  ranking ,  rescue robot

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Natural disasters  (RA02030M) ,  Drafting and drawing  (RA01080I)

Reference (14)：

• [1] H. Asama. Robot & remote-controlled machine technology for response against accident of nuclear power and toward their decommision. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), 2012.
• [2] Mid-and-long-term roadmap towards the decommissioning of Fukushima Daiichi nuclear power units 1-4. http://www.tepco.co.jp/en/nu/fukushimanp/roadmap/conference-e.html, date: 26. June. 2013.
• [3] E. GUIZZO. Fukushima robot operator writes tell-all blog. http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/fukushima-robot-operator-diaries, date: 25 Mar. 2012.
• [4] S. Tadokoro and A. Jacoff. Performance Metrics for Response Robots. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, pages 12-14, SEPTEMBER 2011.
• [5] M. Shimizu and T. Takahashi. Training platform for rescue robot operation and pair operations of multirobots. Advanced Robotics, 27 (5): 385-391, Mar. 2013.

Terms in the title (10)： モデル ,  不整地 ,  評価 ,  フィールド ,  レスキュー ,  ロボット ,  地図作成 ,  能力評価 ,  手法 ,  提案